亲民朴实的成语有以下几种：

平易近人：

形容态度平和，没有架子，使人容易接近。也形容文字深入浅出，通俗易懂。

和蔼可亲：

指一个人的修养好，对人谦和可亲，容易接近。

爱民如子：

旧时称赞某些统治者爱护百姓，就像爱护自己的子女一样。

朴实无华：

形容质朴实在而不浮华。

抱朴含真：

道家主张人应保持并蕴含朴素、纯真的自然天性，不要沾染虚伪、狡诈。

这些成语都体现了亲民和朴实的品质，可以根据具体语境选择合适的成语来表达。