鸡和狗

龙腾虎跃是一个成语，形容姿态威武、动作矫健有力。在这个成语中，“龙”和“虎”分别代表了中国传统文化中的两种神秘动物，它们各自具有强大的力量和威严的形象。而“鸡狗成群”则形容很多人或动物聚集在一起，形成一群。

结合这些信息，我们可以推断出，在图画里龙腾虎跃，蓝天下鸡狗成群的场景，所描述的动物是 鸡和狗。这个场景描绘的是一幅既有力量感又有生活气息的画面，龙和虎的威武姿态与鸡和狗的群居生活形成了鲜明的对比和互补。