唐太宗敕李靖的故事主要发生在李靖为唐朝立下赫赫战功之后。李靖以其卓越的军事才能，先后平定了南方的萧铣、东突厥等势力，为唐朝的统一和边疆稳定做出了巨大贡献。然而，在功高震主的情况下，李靖也曾面临过被诬陷和责骂的困境。

具体来说，在贞观四年（公元630年），李靖率军北征突厥，大破颉利可汗，俘虏了萧皇后和杨政道，东突厥自此灭亡。按理说，他应该得到丰厚的赏赐，但不料却受到了唐太宗的责骂。唐太宗此举实则是为了化解可能出现的矛盾，并提醒李靖不要擅自行动，同时也是一种试探和考验。

在这种情况下，李靖表现出了忠诚和谦逊，磕头认错，并请求唐太宗给予改过自新的机会。唐太宗见状，便重新给予了李靖信任和赏赐，任命他为左光禄大夫，并赏赐了大量绢帛。此外，唐太宗还特地下敕书慰劳李靖，表示既往不咎，并对他表示歉意，希望他不要将此事放在心上。

这一故事展现了唐太宗作为一代明君的智慧和胸怀，他通过恩威并施的手段，既维护了君臣关系的和谐，又充分激发了李靖等功臣的斗志和忠诚。这也为唐朝后来的繁荣稳定奠定了坚实的基础。