《汤姆·索亚历险记》的五次历险可以概括如下：

和哈克半夜到墓地检验胆量：

汤姆和哈克在深夜去墓地玩耍，无意中目睹了一起凶杀案。他们非常害怕，但同时也感到好奇和刺激。

和哈克、乔奇到杰克逊岛当“海盗”：

为了逃避现实生活中的烦恼，汤姆和哈克一起前往杰克逊岛，假装自己是“海盗”，过上了“海盗”生活。他们在这里度过了愉快而刺激的时光。

和哈克到鬼屋寻宝：

汤姆和哈克一起进入了一个被认为闹鬼的房子，寻找传说中的宝藏。在这次冒险中，他们遇到了许多恐怖和惊险的时刻。

和贝琪在魔克托尔山洞迷路：

汤姆和贝琪在一次野餐活动中进入了魔克托尔山洞，结果迷路了。这次历险让他们经历了真正的恐惧和困境，但最终被成功救出。

和哈克再次到洞中寻宝，结果找到了强盗藏匿的金币：

在第一次寻宝失败后，汤姆和哈克决定再次进入山洞，最终找到了强盗藏匿的金币。这次成功让他们成为了小镇上的英雄。

这些历险不仅展现了汤姆的聪明才智和勇敢精神，也体现了他与朋友们之间深厚的友谊和信任。