鲁迅先生勇于挑战自我、不断追求进步的故事，体现在他多个方面的努力和成就中。

弃医从文：

鲁迅最初学医，但在日本仙台学医期间，他目睹了国人精神的麻木，深感仅仅治愈身体上的疾病是不够的。于是，他毅然决定弃医从文，用文字来唤醒国人的精神，这需要极大的勇气和决心，体现了他勇于挑战自我、追求更高目标的品质。

写作《阿Q正传》：

在创作《阿Q正传》时，鲁迅面临了写作上的难题，尤其是写到阿Q赌钱一段时，因为他自己从不赌博，难以写出真实的场景。为此，他不仅废寝忘食地冥思苦想，还特意请了一个熟悉赌博的工人来表演，最终根据观察和记录完成了生动的场景描写。

勤奋工作：

鲁迅一生勤奋好学，他曾经说过自己的成功不是天赋，而是将别人喝咖啡的时间都用在了学习上。无论是在文学创作还是其他学术领域，他都表现出极高的毅力和拼搏精神。

面对挑战：

鲁迅在厦门大学教书时，曾遇到理发师因不认识他而马马虎虎地服务，但他并未生气，反而通过给予不同金额的钱来表达对理发师态度的回应，这种以柔克刚、巧妙应对挑战的故事，也体现了他勇于挑战自我、不屈服于不公的品质。

这些故事充分展示了鲁迅勇于挑战自我、不断追求进步的精神，他的一生都在为实现自己的理想和信念而努力，成为了中国现代文学和思想史上一位伟大的代表人物。