历史上关于科学发明的小故事包括：

托马斯·爱迪生：

爱迪生在寻找更持久的光源替代蜡烛和油灯时，经过无数次实验，最终发明了第一盏长时间持续发光的电灯。尽管最初不被大众认可，但他没有放弃，继续改进发明，并在1879年成功申请到电灯的专利，使其广泛应用于世界。

阿基米德：

阿基米德在洗澡时发现浮力定律，即物体在液体中减轻的重量等于液体的重量。他还通过观察和思考，对物理学领域做出了许多卓越贡献。

富兰克林：

富兰克林通过放风筝的实验，证明闪电就是电，并提出了电荷的“正电”和“负电”概念。

张衡：

张衡发明了地动仪，这是世界上第一架测定地震及其方位的仪器。他还发明了浑天仪和候风仪等仪器，为地震学的发展做出了重要贡献。

菲利普·卡恩：

卡恩在等待妻子分娩时，利用笔记本电脑、手机和数码相机拍摄并传输照片，发明了世界上第一架带照相机的手机，催生了移动传输图片行业的发展。

这些故事展示了科学家们在发明过程中所付出的努力和坚持，以及他们的发明如何改变了世界。