公孙衍的故事中，最励志的部分在于他 不畏挫折，不断追求自己的政治理想。尽管他曾在魏国不得志，但他并未放弃，而是选择前往秦国，凭借自己的才华和谋略，很快赢得了秦惠王的信任，并被提拔为大良造，成为秦国最高官阶。在秦国的多次战役中，他表现出色，为秦国的军事扩张立下了汗马功劳。即使后来因张仪的回归而失去权力，他依然能够联合其他诸侯国，对抗强大的秦国，展现了他的智慧和勇气。

具体来说，公孙衍的故事中，以下情节尤为励志：

离开魏国，投奔秦国：

公孙衍在魏国不得志后，毅然决然地离开故土，前往秦国，寻求更广阔的舞台。

提出战略建议：

他向秦惠文王提出了重要的战略建议，将秦国的战略重心转移至义渠国，成功解除了秦国西边的威胁。

大败魏军：

在周显王三十六年，公孙衍率领秦国军队攻打魏国的军事据点雕阴城，大败魏军，为秦国赢得了重要的战略优势。

被任命为秦国大良造：

凭借杰出的军事才能，公孙衍被秦惠文王提拔为大良造，成为秦国最高军事长官。

联合抗秦：

即使在被秦国重用后，公孙衍依然坚持自己的政治理念，联合其他诸侯国，共同对抗强大的秦国，展现了他的智慧和勇气。

这些情节充分展示了公孙衍不畏挫折、不断追求理想的精神，激励着我们在面对困境时，也要坚定信念，勇往直前。