“赠人玫瑰手有余香”并不是一首完整的诗，而是一个广为人知的 谚语。这个成语的意思是指帮助别人，自己也会感到快乐。它传递了付出与回报之间的正向关系，强调了善行带来的积极影响。

这个成语的完整说法是：“赠人玫瑰之手，经久犹有余香。” 这句话的意思是，即使是最微小的事情，比如赠人一支玫瑰，也能在赠予者和接受者心中留下持久的温馨和快乐。

虽然有些资料中提到了与这个成语相关的诗句，如“落红不是无情物，化作春泥更护花”，但这并不是“赠人玫瑰手有余香”的原句。这句诗出自清代龚自珍的《己亥杂诗》，表达的是落花化作春泥，滋养花朵的意境，与“赠人玫瑰手有余香”的寓意并不完全相同。

因此，在回答这个问题时，我们应当明确“赠人玫瑰手有余香”是一个独立的谚语，而不是某首诗的一部分。这个成语鼓励人们多行善事，因为帮助他人不仅能让别人受益，也能让自己感到满足和快乐。