“人生自古谁无死，留取丹心照汗青”出自宋代爱国将领、诗人文天祥的《过零丁洋》。这句诗的意思是：

人生自古以来有谁能够长生不死：

这句话表达了人生终有一死的普遍事实，无论贫富贵贱，无人能够逃脱这一自然规律。

但应死得有价值：

文天祥强调，尽管死亡是不可避免的，但人应该死得有意义。他提倡为国家、为民族尽忠，这样的死才是有价值的，能够被后人铭记。

丹心照汗青：

“丹心”指的是赤红炽热的心，通常用来形容为国尽忠的人。“汗青”是指古代用来记录历史的竹简，因为制作竹简时需要用火烤去竹简中的水分，所以称为汗青。这句话的意思是，一片赤诚的心将永远照耀在历史的长河中，名垂青史。

综上所述，这句诗表达了文天祥视死如归的精神和为国尽忠的坚定信念，激励人们要有意义地度过一生，为国家和社会做出贡献，从而在历史上留下光辉的一页。