艾青的诗歌《桥》主要表达了 赞美与感谢的思想感情。

赞美桥的作用与象征意义

桥连接了土地与土地，河流与道路，船只与车辆，乘船者与步行者，象征着连接、沟通与过渡。

桥是人类智慧的结晶，体现了人类克服困难、创造连接的能力。

桥象征着生命的历程和理想，连接了现实与理想，激励人们不断向前迈进。

桥还象征着团结和力量，使人们能够共同前进，共同奋斗。

感谢桥带来的便利与希望

诗中提到“苦于跋涉的人类，应该感谢桥啊”，表达了对桥带来的便利和希望的感激之情。

桥作为默默无闻、无私奉献者，服务他人，作者希望众人尊重那些为社会做出巨大贡献的劳动者们。

综上所述，艾青的诗歌《桥》通过对桥的描绘和赞美，表达了对连接、沟通、智慧、力量、希望和尊重的深刻思想感情。