汤姆索亚的一次历险包括：

墓地历险：

汤姆和哈克半夜去墓地玩耍，无意中目睹了印第安·乔杀害鲁滨逊医生并嫁祸给波特的凶杀案。

海盗生活：

为了逃避惩罚，汤姆和哈克一起到杰克逊岛当“海盗”，过上了无拘无束的生活，但最终因内心不安而返回镇上。

山洞寻宝：

汤姆和贝基在山洞中迷路，最终汤姆凭借智慧和勇气找到出口，并带领贝基安全回家。后来，他们发现山洞里有印第安·乔埋藏的宝藏，并找到了金币。

这些历险展现了汤姆的天真无邪、敢于冒险的精神以及他的智慧和勇气。