小学阶段未学过的20首古诗如下：

1. 韩愈的《劝学》

2. 苏轼的《念奴娇·赤壁怀古》

3. 岳飞的《满江红》

4. 文天祥的《过伶仃洋》

5. 关雎

6. 蒹葭

7. 十五从军征

8. 观沧海

9. 饮酒

10. 木兰辞

11. 送杜少府之任蜀州

12. 登幽州台歌

13. 次北固山下

14. 使至塞上

15. 闻王昌龄左迁龙标遥有此寄

16. 行路难

17. 黄鹤楼

18. 望岳

19. 春望

20. 茅屋为秋风所破歌

这些古诗可能在不同地区和不同时间的教育课程中有所差异。建议参考当地教育部门或学校提供的教学大纲和教材，以获取最准确的信息。