大卫梭罗式的思想主要包括以下几个方面：

简朴与自给自足：

梭罗提倡人们应该过一种简朴和独立的生活，远离社会的奢华和纷繁。他在瓦尔登湖畔独居两年的实践，体现了他对简朴生活的追求和自给自足的理念。

回归自然：

梭罗认为人应该走出繁忙的城市生活，回归自我，倾听内心与大自然的声音。他在《瓦尔登湖》中详细记录了自己与自然的关系，强调了自然对人类精神生活的重要性。

人与自然的关系：

梭罗批判了西方文明中人与自然的对立观念，提出人类是大自然的一部分，人与自然和谐交融的思想。他认为人可以在融入自然的过程中更准确地思考人生的意义，这一观点从人类中心主义向生态中心主义的转变。

社会批判：

梭罗批判了文明的发展导致物欲膨胀而心灵荒芜，提倡节制物欲、理性生活，提出文明与自然和谐发展的社会生态思想。

精神独立与自我完善：

梭罗强调人必须拥有自己独立的精神世界，并不断地完善自我，努力追求真理的重要性。他认为回归自然是人类走出精神困境，重建诗意栖居地的必经之路。

总的来说，大卫梭罗式的思想强调个人独立、简朴生活、与自然和谐共处以及精神世界的自我完善。这些思想对后世产生了深远的影响，尤其是在环保运动和现代生态哲学方面。