助人为乐的古诗有很多，以下是一些著名的例子：

《蜂》- 唐·罗隐

“不论平地与山尖，无限风光尽被占。采得百花成蜜后，为谁辛苦为谁甜。”

《无题》- 唐·李商隐

“春蚕到死丝方尽，蜡炬成灰泪始干。”

《劝学》- 唐·韩愈

“三人行必有我师焉，择其善者而从之，其不善者而改之。”

《观书有感》- 宋·朱熹

“问渠那得清如许？为有源头活水来。”

《古风》- 唐·李白

“谁家玉笛暗飞声，散入春风满洛城。”

《雪中送炭与龚养正》- 宋·范成大

“谁与幽人暖直身，筠笼冲雪送乌薪。烦君笑领婆欢喜，探借新年五日春。”

《礼记·访记》

“君子贵人贱己，先人而后己。”

《左传·鲁僖公五年》

“辅车相依，唇亡齿寒。”

《陈情高卧》- 元·马致远

“路见不平，拔刀相助。”

这些诗句都体现了助人为乐、无私奉献的精神，值得我们在日常生活中学习和传承。