俄罗斯至今没有加入北约的原因是多方面的，主要包括以下几点：

军事实力和外交政策的担忧：

北约成员国对俄罗斯的军事实力和外交政策感到担忧，担心俄罗斯加入后可能对北约内部的平衡和军事战略产生重大影响。

历史遗留问题和相互不信任：

沙俄、苏联和俄罗斯在几个世纪来的信用问题，以及历史遗留的矛盾和相互不信任，也是导致俄罗斯未能加入北约的重要原因。

北约东扩：

北约自成立之初就不断东扩，已经严重挤压了俄罗斯的战略空间。俄罗斯在欧洲的战略空间非常有限，仅有白俄罗斯、乌克兰和摩尔多瓦，而这些国家中有些已经与俄罗斯签订了军事同盟。

文化和价值观的差异：

北约成员国认为俄罗斯与北约国家在文化和价值观上存在巨大差异，这种差异导致了双方之间的猜疑和不信任。

美国的政治考量：

有观点认为，北约拒绝俄罗斯加入本质上是美国为了维持欧洲分裂、巩固自身霸权的一种手段。

俄罗斯的全球野心：

俄罗斯认为加入北约会影响其重获世界霸权地位，因此一直对加入北约持谨慎态度。

俄罗斯对北约内部主导权的担忧：

俄罗斯担心加入北约后，北约的主导权将完全掌握在美国手中，而欧洲各国并不愿意看到这种情况发生。

俄罗斯与中国的关系：

俄罗斯不愿因为加入北约而冲淡其与中国的关系，因为中国是俄罗斯的重要盟友，俄罗斯需要保持中美俄“三角”关系中的地位。

综上所述，俄罗斯至今没有加入北约的原因是多方面的，包括军事、历史、文化、政治和全球战略等多方面的考量。这些因素共同作用，使得俄罗斯与北约之间的关系一直未能取得实质性进展。