给妈妈写留言条时，可以遵循以下步骤和格式：

称呼

在第一行的正中间写上“留言条”三个字。

称呼要顶格写，例如“亲爱的妈妈”或“妈妈”。

正文

在称呼的下一行空两格开始写正文。

简单明了地表达你想要告诉妈妈的事情，内容要简洁且具有感情色彩。

署名

在正文结束后，空两格写上你的名字或昵称。

日期

在署名的右下角写上日期，格式可以是“XX年XX月XX日”。

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亲爱的妈妈：

我想衷心地对您说一声，您辛苦了，妈妈我爱您。您放心，女儿已经长大了，以后我会自己的事情自己做，让您少操点心。

女儿

2024年1月30日

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这个留言条包含了称呼、正文、署名和日期四个部分，内容简洁明了，表达了女儿对妈妈的感激和爱。你可以根据自己的实际情况和感情，适当修改正文内容，使其更符合你的心意。