愧疚是一种 内心的情感反应，通常在我们意识到自己的行为或决定对他人的权益或自身价值观造成了损害时产生。这种情感包含懊悔、遗憾、责任感和内疚感，并可能伴随着自责、焦虑和抑郁等负面情绪。

愧疚源自于个人对行为或道德标准的违背，以及对他人或社会造成伤害的意识。它促使我们反思自己的行为，以便在未来避免重复错误，并可能激发我们去采取补救措施。

从心理学角度来看，愧疚是一种内疚感，是对违背个人或社会价值观的行为或决定的负责任感。这种情感可能源于对自己的期望与规范的不符合，以及对他人或社会造成伤害的意识。

愧疚感是一种道义责任感，使我们反思并采取行动来修复错误。同时，愧疚也是一种自我反省的情感，可以促使我们对错误行为进行思考和改正。

综上所述，愧疚是一种复杂的情感体验，它反映了个人对过去行为的反思和对未来行为的谨慎态度。