孙敬、苏秦、车胤、孙康、匡衡的刻苦学习故事如下：

孙敬：

孙敬是东汉时期的著名政治家，年轻时勤奋好学，经常关起门独自读书。由于读书时间过长，疲倦时会打瞌睡。为了避免影响学习，他找来一根绳子，一头绑在房梁上，另一头系在自己的头发上。当打瞌睡时，头一低，绳子扯住头发，弄疼头皮，从而清醒过来继续读书。这个故事被称为“悬梁”。

苏秦：

苏秦是战国时期的著名政治家，年轻时学问不多，曾到多个地方做事都不受重视。回家后，家人对他冷淡，这对他刺激很大，于是他下定决心发奋读书。为了克服困乏，他准备了一把锥子，一打瞌睡就用锥子刺自己的大腿，以此保持清醒继续读书。这个故事被称为“刺股”。

车胤：

车胤是晋朝时期的人，家里很穷，买不起灯油。夏天夜晚，他捉了许多萤火虫，盛在纱袋里，用萤光照亮，夜以继日地学习。这个故事被称为“囊萤”。

孙康：

孙康家里很穷，买不起灯油。冬天夜里，他常常不顾天寒地冻，在户外借着白雪的光亮读书。这个故事被称为“映雪”。

匡衡：

匡衡是西汉时期的人，从小因为家贫没有条件进学堂，白天干活，晚上没钱买灯油，就在土墙上凿一个洞，借隔壁的灯光来读书。他还曾到有书的人家去免费帮工换取书本。这个故事被称为“凿壁偷光”。

这些故事都体现了古代学子们刻苦学习的精神，值得我们学习和借鉴。