关于做错事后吸取教训的成语有以下几种：

惩前毖后：

指批判以前所犯的错误，吸取教训，使以后谨慎些，不致再犯。出处为《诗经·周颂·小毖》。

引以为戒：

用自己或别人的失败和错误来警戒自己，避免重犯。

亡羊补牢：

比喻出了问题以后想办法补救，以防止继续受损失。

前车之鉴：

比喻先前的失败，可以做为以后的教训。

后事之师：

失败的经验教训，引以为戒。

痛定思痛：

指在经历失败或挫折后，认真反思，总结经验教训，以便以后不再犯类似的错误。

覆车之鉴：

比喻失败的教训，可以作为以后的借鉴。

这些成语都强调了从错误中学习并吸取教训的重要性，以便在未来避免重复同样的错误。