曾国藩写《冰鉴》的初衷主要有以下几点：

总结自身识人用人经验：

曾国藩在识人用人方面有着独到的见解，他通过自身的实践和经验，总结出了一套行之有效的方法。《冰鉴》一书正是他对自己识人用人心得的总结，旨在帮助后人更好地识人用人。

提供实用的识人方法：

曾国藩在书中通过观察人的神骨、刚柔、容貌、情态等方面，提出了鉴别人才的各种方法和途径。他主张在识人时要注重从静态中把握人的本质，从动态中观察人的归宿，以此来提高识人的准确性和有效性。

传承和弘扬传统文化：

曾国藩作为一位重要的历史人物，他的《冰鉴》不仅是对个人经验的总结，也是对传统文化的传承和弘扬。书中蕴含的深刻识人智慧与处世哲学，对后世产生了深远的影响。

培养后代的才干：

曾国藩在书中强调了读书、自省和慎独的重要性，希望自己的后代能够通过学习和实践这些方法，提升自身的才干和品德，为国家和社会做出贡献。

综上所述，曾国藩写《冰鉴》的初衷是为了总结自身的识人用人经验，提供实用的识人方法，传承和弘扬传统文化，以及培养后代的才干。这些目的使得《冰鉴》成为了一部具有极高实用价值和启迪性的经典著作，对后世产生了深远的影响。