幼儿在家交通安全教育知识包括以下几点：

行走时注意交通安全

走人行道：在道路上行走时，要走人行道；没有人行道的道路，要靠路边行走。

结伴行走：集体外出时，最好有组织、有秩序地列队行走；结伴外出时，不要相互追逐、打闹、嬉戏，行走时要专心，注意周围情况，不要东张西望、边走边看书报或做其他事情。

避让机动车辆：在没有交通民警指挥的路段，要学会避让机动车辆，不与机动车辆争道抢行。

特殊天气穿着：在雾、雨、雪天，最好穿着色彩鲜艳的衣服，以便于机动车司机尽早发现目标，提前采取安全措施。

横穿马路的注意事项

听从指挥：穿越马路时，要听从交通民警的指挥；要遵守交通规则，做到“绿灯行，红灯停”。

走人行横道：穿越马路时，要走人行横道线；在有过街天桥和过街地道的路段，应自觉走过街天桥和地下通道。

观察车辆：在没有人行横道的路段应先看左边，再看右边，再确认没有机动车通过时才可以穿越马路。

其他交通安全知识

远离危险区域：不要在井盖上踩踏，避免掉入井中；不要在汽车尾部玩耍，防止被倒车时的车辆撞倒。

遵守交通规则：家长携带幼儿外出时要走马路两旁的人行便道，过马路时一定要走斑马线；有红绿灯的路口，绿灯亮了才可以过马路，红灯亮了必须停下；如果有过街天桥和地下通道，就一定要走过街天桥和地下通道。

文明乘车：乘坐公共交通工具时，要文明礼让，先下后上，尊老爱幼，主动让座，不在车厢内大声喧哗、追逐嬉戏；乘坐私家车时，家长要检查车况，确保车况良好，避免幼儿单独滞留在车内。

通过以上教育，幼儿可以养成良好的交通安全习惯，提高自我保护意识，减少交通事故的发生。