罗伯特·肯尼迪与其妻子杰奎琳·肯尼迪育有 11个子女。这些子女分别是：

卡罗琳·肯尼迪（Caroline Kennedy），1957年11月27日出生，是美国驻日本大使。

约翰·菲茨杰拉德·肯尼迪二世（John F. Kennedy Jr.），1960年11月25日出生，是《乔治》杂志的创始人，他在1999年7月16日因飞机失事去世。

帕特里克·布维尔·肯尼迪（Patrick Bouvier Kennedy），早夭。

小约瑟夫·肯尼迪（Joseph P. Kennedy Jr.），1915年7月25日出生，是一名空军飞行员，在1944年8月12日的战争中不幸牺牲。

约翰·肯尼迪（John F. Kennedy），1917年5月29日出生，是美国第35任总统，于1963年11月22日遇刺身亡，留下两个子女。

罗丝玛丽·肯尼迪（Rosemary Kennedy），1918年9月13日出生，因智力发育迟缓，在一场手术中因医生失误丧失了语言能力。

凯瑟琳·阿格尼丝·基克·肯尼迪·卡文迪许（Katherine Alice Lee Bouvier Kennedy），1920年2月20日出生，是哈廷顿侯爵夫人。

尤妮斯·玛丽·肯尼迪（Eunice Mary Kennedy），1921年7月10日出生，是肯尼迪家族中的一员。

帕特里夏·肯尼迪（Patricia Kennedy），1924年5月6日出生，是肯尼迪家族中的一员。

琼·安·肯尼迪（Joan Ann Kennedy），1928年2月20日出生，是美国驻爱尔兰大使。

爱德华·肯尼迪（Edward M. Kennedy），1932年2月22日出生，是美国联邦参议员，曾担任美国参议员长达47年之久。

这些子女在各自的领域中都有所成就，其中一些人在政治和家庭生活中扮演了重要角色。