当我们在夜晚的路上，心中充满了对那些曾经帮助过我们的人的感激之情时，以下这些句子可以帮助我们表达这份谢意：

1. 感恩一路上，相依相偎的人； 感恩生活中，关切不断的人； 感恩困难时，把我搀扶的人!

2. 滴水之恩，我报以涌泉， 一饭之恩，我回以千金， 提携之恩，我永记于心!

3. 感恩我的家人，感恩我的员工，感恩国家，感恩我的老师，感恩医生，感恩父母，感恩支持过帮助过我的朋友，感恩爱过我的人。

4. 无论将来如何，我都要感谢你，感谢你在我的生命中带来了美丽。

5. 感谢你曾经让我懂得了什么是爱感谢你让我懂得了什么是幸福感谢你在我最困难的时候帮助我感谢你一生一世。

6. 一路走来，感谢有你。从我们说了相爱的那天起，心里就多了一个人思念的人。所以感谢你的存在。

7. 感恩的心，我们要感激朋友。朋友是我们生活的动力支援，在铺满荆棘的生活道路中，朋友陪伴我们一起走过开心，一起走过悲伤。

这些句子不仅表达了我们对帮助过我们的人的感激之情，也体现了我们对于未来生活的美好期许和对那些给予我们帮助的人的真挚感谢。