《豌豆公主》（又名《豌豆上的公主》）是丹麦作家安徒生创作的童话故事，于1835年创作完成。该童话讲述了孤独的王子一直找不到好朋友，后来一个女子说自己是位公主，王后为了考验她，就让她睡在20层鸭绒毯上，底部放上一枚豌豆。结果公主一夜未眠，王后因此断定她是位高贵的公主。王子也找到了真正合心意的伙伴。

故事的主要内容包括：

孤独王子：

故事开始时，王子一直在寻找一位真正的公主作为自己的妻子，但无论他走到哪里，都未能找到合适的人选。

避雨公主：

一天晚上，一场暴风雨袭来，一位美丽的公主来到王子的城堡避雨。她声称自己是位公主，但王后对此表示怀疑。

考验公主：

为了验证公主的身份，王后决定进行一个测试。她在公主的床榻上放了一粒豌豆，然后铺上20层床垫和20层鸭绒被。

豌豆的考验：

公主睡在这些床垫和被子上，尽管床上有东西膈着她，但她依然能够感觉到。第二天早上，她抱怨昨晚睡得很不舒服，说有一个硬东西硌着她。

真公主的身份：

通过这个测试，王后和王子断定这位公主确实是真正的公主，因为她能够感觉到压在20层床垫和20层鸭绒被下的一粒豌豆。

王子与公主的婚姻：

最后，王子与这位真正的公主结婚，而那粒豌豆因其特殊意义，被送进了博物馆。

这个故事通过一个简单的情节，揭示了真正的公主与外表无关，她的品质与身份是能够经得起考验的。同时，它也讽刺了封建统治者的荒唐和骄奢矫情。