在中国历史上，有许多为民请命的英雄人物，他们的故事激励着后人。以下是几个著名的例子：

比干：

殷商末期的忠臣，以死谏君，多次劝谏纣王，最终被剖心而死，成为忠臣的典范。

屈原：

战国时期的诗人和政治家，因直言进谏被流放，作品充满对百姓苦难的同情和对黑暗政治的批判。

韩愈：

唐代文学家和政治家，任监察御史时上书请求减免赋税，因直言进谏被贬谪。

包拯：

北宋清官，以廉洁公正、铁面无私著称，为百姓伸张正义，打击贪官污吏。

海瑞：

明朝清官，一生刚正不阿，多次上书批评时政，力主严惩贪官污吏，推行利于百姓的政策。

范仲淹：

北宋政治家，发现堤坝受损严重，上奏朝廷并得到批准，亲自参与修建堤坝，保障了农民利益。

青文胜：

明朝龙阳县典史，因龙阳县遭受水灾和重税，两次上疏为民请命，最终敲登闻鼓自尽，以死明志。

任长霞：

20世纪末至21世纪初的警察界先进人物，被誉为“警界女神警”，解决了大量控申积案。

谭嗣同：

戊戌变法失败后，大义凛然，英勇就义，成为“戊戌六君子”之一。

王鼎：

清朝中后期政治家和治河专家，因反对签订《南京条约》而自尽，以死谏君。

这些人物的事迹展现了中国历史上为民请命、勇于担当的精神，他们的故事至今仍激励着人们为国家和人民的福祉而奋斗。