制定规则的近义词包括：

制订

协议

拟订

拟定

同意

订定

准则

法则

法规

轨则

原则

规定

法例

章程

条例

法令

端正

规矩

这些词语都可以在不同程度上表示制定、建立或确定规则的意思。希望这些信息对你有所帮助。