形容准备非常充分的成语有以下几种：

万事俱备，只欠东风：

比喻所有准备工作都做好了，只差最后一个重要条件。

胸有成竹：

原指画竹子要在心里有一幅竹子的形象，后比喻在做事之前已经拿定主意。

胜券在握：

指一定能取得胜利。

万无一失：

形容做事很有把握，绝对不会出差错。

蓄势待发：

比喻做好了充分的准备，等待时机。

未雨绸缪：

比喻事先做好准备工作，防患未然。

厉兵秣马：

把兵器磨快，把战马喂饱，形容做好战前准备。

严阵以待：

摆好严整的阵势，等待来犯的敌人，泛指做好了充分的准备。

摩厉以须：

磨快刀子等待，比喻做好准备，待时而动。

整装待发：

整理行装，准备出发。

引而不发：

拉长了弓弦，但不把箭射出去，比喻作好一切准备，等待时机。

稳操胜券：

比喻有充分的把握取得胜利。

高瞻远瞩：

站得高，看得远，比喻眼光远大，有远见。

这些成语都表达了准备充分、有把握的意思，可以根据具体语境选择合适的成语来形容。