《二十四孝图》中的24个诗句分别是：

孝感动天 ：舜耕于历山，有象为之耕，鸟为之耘。帝尧闻之，事以九男，妻以二女，遂以天下让焉。诗赞：队队春耕象，纷纷耘草禽。嗣尧登宝位，孝感动天心。

亲尝汤药：

汉文帝，名恒，高祖第三子，初封代王。生母薄太后，帝奉养无怠。母常病，三年，帝目不交睫，衣不解带，汤药非口亲尝弗进。诗赞：仁孝闻天下，巍巍冠百王。

啮指痛心：

周曾参，字子舆，事母至孝。参尝采薪山中，家有客至。母无措，望参不还，乃啮其指。参忽心痛，负薪而归，跪问其故。母曰：“有急客至，吾啮指以悟汝尔。”。

百里负米：

周仲由，字子路。家贫，常食藜藿之食，为亲负米百里之外。亲殁，南游于楚，从车百乘，积粟万钟，累茵而坐，列鼎而食，乃叹曰：“虽欲食藜藿，为亲负米，不可得也。”。

芦衣顺母：

周闵损，字子骞，早丧母。父娶后母，生二子，衣以棉絮；妒损，衣以芦花。父令损御车，体寒，失纼。父查知故，欲出后母。损曰：“母在一子寒，母去三子单。”母闻，悔改。

鹿乳奉亲：

周郯子，性至孝。父母年老，俱患双眼，思食鹿乳。郯子乃衣鹿皮，去深山，入鹿群之中，取鹿乳供亲。猎者见而欲射之。郯子具以情告，以免。

戏彩娱亲：

蒙山南麓老莱子，年逾古稀着彩衣。戏彩娱亲拨浪鼓，椿萱一悦笑顽皮。

卖身葬父：

贫穷父逝无钱葬，插草为奴卖富家。感动仙宫奇女子，槐荫树下共桑麻。

刻木事亲：

幼失双亲常念念，精心刻木报深恩。莫言雕像无情物，孝有灵犀现泪痕。

行佣供母：

逃亡路上背生母，盗匪狰狞亦动容。赤脚艰难仍厚养，勤心侍老苦行佣。

怀橘遗亲：

豪门作客柑橘好，秀色怡人惑陆郎。怀里偷藏三两个，新鲜美味奉亲娘。

埋儿奉母：

本欲埋儿奉老母，只因家境太清贫。苍天不负人伦乐，一锄深处满黄金。

扇枕温衾：

炎时扇枕冷温衾，孝子黄香颂古今。当以前贤为雨露，中华美德绽缤纷。

拾葚异器：

荒年乱世岁贫寒，采葚充饥度日艰。分检精华专奉母，赤眉怜孝美名传。

乳姑不怠：

崔山南，曾祖食乳体康健。逝时榻前言惟愿，敬孝唐氏享终年。

恣蚊饱血：

八岁童，炎炎夏日睡难安。赤身不避蚊叮啮，吴猛侧坐伴床前。

赤身不避蚊叮啮：

吴猛侧坐伴床前。

闻雷泣墓：

鲁王裒，传道授业不晋臣。母惧惊雷葬于林，茔前跪拜与相伴。

乳姑不怠