一劳永逸是一个汉语成语，读音为yī láo yǒng yì，意思是辛苦一次，把事情办好，以后就可以不再费力了。这个成语最早出自东汉班固所作的《封燕然山铭》，其中写到：“兹可谓一劳而久逸，暂费而永无宁者也。”另外，也有说法认为它出自西汉扬雄的《谏勿许单于朝疏》，文中有：“以为不一劳者不久佚，不暂费者不永宁，是以忍百万之师，摧饿虎之喙，运府库之财填卢山之壑而不悔也。”后人据此提炼出成语“一劳永逸”。

“一劳永逸”的“逸”字意为安逸，整个成语表达了一种通过一次性努力，达到长期安逸或解决问题的愿望。这个成语通常用于描述那些通过一次性的付出就能获得长期收益或解决长期问题的情境。在句中，它常作定语、谓语、宾语和状语。

例如：

1. 我们应该制定一个一劳永逸的计划，以确保未来的安全。

2. 通过这次改革，我们可以实现一劳永逸的解决方案。

3. 他们希望通过一次性的投资，获得一劳永逸的回报。