人类繁殖后代的过程主要包括以下几个步骤：

生殖器官发育

男性和女性的生殖器官在青春期时开始发育。男性的生殖器官包括阴茎和睾丸，而女性的生殖器官则包括阴道、子宫和卵巢。

交配

交配是指男性将阴茎插入女性的阴道，以便将精子输送到女性的卵子旁边。这个过程通常需要男性和女性都感到性欲，并且需要在适当的环境下进行。

受孕

如果在交配过程中男性的精子成功地与女性的卵子结合，就会发生受孕。这个过程通常发生在女性的子宫内，卵子和精子会合并成为一个叫做受精卵的细胞。这个受精卵会在子宫内继续发育，最终成为一个新生命。

胚胎发育

受精卵移向子宫后不断分裂形成胚泡，胚泡中的细胞不断分化从而形成胚胎。胚胎在子宫中发育，经过约九个月的孕期，发育成为一个完整的胎儿。

分娩

当胎儿发育完全，到达预期的分娩时间时，女性会经历一系列宫缩，将胎儿从体内娩出，这个过程被称为分娩。分娩的方式包括自然分娩、阴道助产和剖宫产。

此外，人类还可以通过辅助生殖技术来繁衍后代，例如人工授精、体外受精-胚胎移植等。这些技术可以帮助那些存在生育障碍的夫妇实现怀孕和生育。

需要注意的是，繁殖后代的过程需要男性和女性双方的合作和配合，同时也需要注意避免性病和不良生活习惯的影响。