单骑救主的主人公是 赵云。赵云，字子龙，是东汉末年至三国时期蜀汉的杰出将领，以勇猛善战和忠诚著称。他在历史记载和民间传说中，以单骑救主的事迹最为著名。具体事件如下：

长坂坡之战：

在建安十三年（208年），曹操追击刘备至当阳长坂坡，刘备在逃亡过程中与妻子甘夫人和儿子刘禅走散。赵云发现刘禅后，孤身闯入曹军，斩杀敌将五十余人，最终将刘禅救出，安全返回刘备身边。

当阳突围：

在当阳突围战中，赵云再次展现其英勇，保护刘备的妻子甘夫人和儿子刘禅，成功突围曹军，使母子二人幸免于难。

赵云的人物特点包括：

有勇有谋：赵云不仅勇猛，而且善于制定战术，能够在危急时刻冷静应对。

忠厚守信：他对刘备极其忠诚，多次在危难时刻挺身而出，保护刘备及其家人。

讲义气：赵云在战场上不仅保护刘备，还保护了其他弱小和无辜的人，体现了他的侠义精神。

这些特点使赵云成为历史上和民间传说中深受喜爱的英雄形象。