形容悍不畏死的词语有很多，以下是一些常见的成语：

视死如归：

把死看得像回家一样平常，形容为了正义事业不怕牺牲。

舍生忘死：

不把个人的生死放在心上，形容舍生取义、视死如归的精神。

临危不惧：

面对危难毫不畏惧，形容勇敢坚定。

奋不顾身：

奋勇向前，不考虑个人安危。

身先士卒：

作战时将领亲自带头，冲在士兵前面，形容领导英勇。

宁死不屈：

宁愿死也不屈服，形容人有坚定的信念和决心。

勇往直前：

勇敢地一直向前，形容毫无畏惧地迎着困难上。

所向披靡：

风吹到哪里，哪里的草木就随风倒伏，形容力量强大，所到之处一切障碍都被清除。

英勇顽强：

勇敢出众，顽强不屈。

杀身成仁：

为正义而牺牲生命，形容成仁取义。

奋不顾身：

奋勇向前，不考虑个人安危。

马革裹尸：

用马皮把尸体裹起来，指英勇牺牲在战场。

视死若归：

把死看得和回家一样，形容不怕死。

成仁取义：

牺牲生命以取得正义。

赴汤蹈火：

不怕一切困难和危险，勇往直前。

临危不惧：

面对危难毫不畏惧，形容勇敢坚定。

无所畏惧：

没有什么可害怕的，形容非常勇敢。

宁为玉碎，不为瓦全：

宁愿像玉那样碎裂，也不像瓦那样完整，形容宁可牺牲也不屈服。

一马当先：

形容领先、带头，冲锋在前。

义无反顾：

为了正义而勇往直前，绝不犹豫回顾。

这些成语都表达了悍不畏死的精神，可以根据具体的语境选择合适的成语来形容。