爱因斯坦出生于一个犹太家庭，他的父亲是 赫尔曼·爱因斯坦，一位电气工程师兼商人，与他的叔叔雅各布一起经营一家电器工厂，生产电机、弧光灯和电工仪表等。母亲是 波琳·科赫，一个受过中等教育的家庭主妇，非常喜欢音乐，并在爱因斯坦六岁时教他拉小提琴。

赫尔曼·爱因斯坦虽然热爱读书，但由于家庭生活困难未能完成大学学业。他后来与弟弟雅各布合开了一家电器工厂，专门生产为电站和照明系统所需的电机、弧光灯和电工仪表。波琳·科赫出身名门，受过中等教育，喜欢音乐，她是一位典型的家庭主妇，负责照顾家庭和孩子。

爱因斯坦的父母秉承开放的教育观念，尊重他的个性和选择，给予了他充分的自由空间去探索自己的兴趣。他们鼓励爱因斯坦读书、思考，并带领他阅读各种书籍，这种开放的教育观念培养了爱因斯坦独立思考、不迷信权威的性格特点。