小鸟在天上飞的方式可以描述为以下几种：

自由自在地飞翔：

小鸟在天空中不受任何束缚，自由地飞翔。

欢快地飞翔：

小鸟的歌声和翅膀拍打声充满了喜悦，欢快地在天空中飞翔。

优雅地飞翔：

小鸟的动作轻盈而优美，仿佛在跳着一支舞蹈。

快速地飞翔：

小鸟的翅膀快速地拍打着，似乎在追逐着什么。

无忧无虑地飞翔：

小鸟在天空中飞时没有任何烦恼和担忧。

兴高采烈地飞翔：

小鸟带着兴奋和喜悦在天空中飞翔。

翩翩起舞地飞翔：

小鸟像跳芭蕾舞的小姑娘一样，动作优雅，舞姿娴熟。

叽叽喳喳地飞翔：

小鸟在飞行过程中发出叽叽喳喳的叫声。

这些描述都可以用来形容小鸟在天上飞的状态，具体选择哪个词汇可以根据语境和需要表达的意境来决定。