《豌豆公主》这个故事给我们带来了多个方面的启示：

本质与外表的不相符

故事中，豌豆公主虽然外表平凡，甚至被误认为是普通的女子，但她的内心却具备真正的公主品质，如善良、纯真和敏感。这告诉我们，不能仅凭外表来判断一个人的价值，实质比表象更重要。

真正的公主是可以被检验出来的

王后通过让豌豆公主睡在20层鸭绒毯上，底部放上一枚豌豆，来考验她是否真的是公主。最终，公主因为无法忍受豌豆的尖锐而感到不适，从而暴露了自己的真实身份。这表明，真正的公主是可以被检验出来的，无论她处于何种环境。

坚守信念和原则

豌豆公主在遭受困难和试炼时，始终保持着自己的纯真和善良，没有因为外界的影响而改变自己的信念和原则。这告诉我们，无论面对怎样的困难和诱惑，我们都应该保持自己的原则和价值观，不被外界所左右。

真爱的可贵

故事中，王子一直坚持要找到一个真正的公主作为妻子，这体现了对真爱的追求和珍视。通过不断的寻找和比较，王子最终找到了那个能感觉到豌豆的公主，证明真爱的可贵和难得。

细节中隐藏着真相

王后通过豌豆公主对豌豆的敏感反应，发现了她的真实身份。这告诉我们，细节中往往隐藏着真相，懂得观察细节的人，常有意外收获。

勇敢面对困难

豌豆公主在故事中勇敢地去尝试，证明自己，这鼓励我们在生活中也要敢于面对和战胜困难，不要因为看到别人失败了而否定自己。

对贵族脆弱性的讽刺

故事也讽刺了贵族的脆弱和封建阶级的等级观念，通过豌豆公主的故事，揭示了真正的价值和地位不是取决于外表的娇生惯养，而是取决于内在的品质和内涵。

综上所述，《豌豆公主》这个故事通过多个角度传达了关于本质、真爱、信念、细节和勇气的重要道理，对我们每个人都有深刻的启示意义。