《昆虫记》中描述的六种昆虫及其特征如下：

干泥蜂

喜欢将巢筑在潮湿温暖的地方，经常建在烟囱里。

幼崽容易窒息，因此会选择宽阔的烟囱。

萤火虫

有六只短足，喜欢用足走路。

雄性萤火虫发育完全后会生长出翅盖，像甲虫一样；雌性萤火虫终生处于幼虫状态。

蟋蟀

不选择天然形成的隐蔽场所，喜欢排水条件优良、有充足阳光的地方，并自己动手建造巢穴。

蝈蝈

后足强健、大腹，善于跳跃。

主要生活在原野草丛、矮林、灌木中，以植物的茎、叶、瓜、果等为食。

圣甲虫（金龟子）

又名蜣螂，以动物粪便为食，被称为“自然界的清道夫”。

具有月牙状顶壳前沿排着6个细尖的齿，用于挖掘、切割和抛掷无养分的植物纤维。

蝉

雄性蝉腹部有发音器，能连续不断发出尖锐的声音；雌性蝉不发声，但腹部也有发音器。

幼虫生活在地下，吸食植物的根；成虫吃植物的汁液。

这些昆虫在《昆虫记》中都有详细的描述，展示了它们独特的生活习性和生理特征。