感恩前辈的诗词有很多，以下是一些精选的诗句，用以表达对前辈的敬意：

慈母手中线，游子身上衣。临行密密缝，意恐迟迟归。谁言寸草心，报得三春晖。—— 孟郊《游子吟》

搴帷拜母河梁去，白发愁看泪眼枯。惨惨柴门风雪夜，此时有子不如无。—— 黄仲则《别老母》

将母邗沟上，留家白邗阴。月明闻杜宇，南北总关心。—— 王安石《十五》

爱子心无尽，归家喜及辰。寒衣针线密，家信墨痕新。见面怜清瘦，呼儿问苦辛。低徊愧人子，不敢叹风尘。

谆谆如父语，殷殷似友亲。—— 刘商《酬问师》

新竹高于旧竹枝，全凭老干为扶持。—— 郑板桥《新竹》

令公桃李满天下，何用堂前更种花。—— 白居易《奉和令公绿野堂种花》

山重水复疑无路，柳暗花明又一村。—— 陆游《游山西村》

留得青山在，不怕没柴烧。—— 杜牧《寄扬州韩绰判官》

横眉冷对千夫指，俯首甘为孺子牛。—— 鲁迅

人生自古谁无死，留取丹心照汗青。—— 文天祥《过零丁洋》

桃李春风一杯酒，江湖夜雨十年灯。—— 黄庭坚《寄黄几复》

师者，所以传道受业解惑也。人非而知之者，孰能无惑？惑而不从师，其为惑也，终不矣。—— 韩愈《师说》

春蚕到死丝方尽，蜡炬成灰泪始干。—— 李商隐《无题》

零落成泥碾作尘，只有香如故。—— 泰戈尔

咬定青不放松，立根原在破岩中；千磨万击还坚劲，任尔东西南北风。—— 郑板桥《竹石》

这些诗句不仅表达了对前辈的尊敬和怀念，也体现了对前辈智慧和付出的感激之情。希望这些诗句能够激励我们在生活中继续前行，不忘初心，感恩前行。