首鼠两端的意思是指犹豫不决、动摇不定。这个成语出自《史记·魏其武安侯列传》，原文是：“武安已罢朝，出止车门，召韩御史大夫载，怒曰：‘与长孺共一老秃翁，何为首鼠两端。’”。

具体来说，“首鼠”指的是老鼠，形象地描绘了老鼠在出洞时左顾右盼、犹豫不决的样子；“两端”则是指两个不同的选择或方向，合在一起就是形容像老鼠一样在两个选择之间来回拉扯，拿不定主意。

这个成语常用来形容人在面对两个选择时，无法做出决定，犹豫不决的状态。