《汤姆·索亚历险记》中汤姆的五次历险经历可以概括为：

黑夜目睹坟场惨案：

汤姆和哈克在墓地玩耍时，无意中目睹了一起凶杀案的发生。

扬帆远航当“海盗”：

汤姆和朋友小海盗扬帆远航，弄得家里以为他们被淹死了，结果他们却出现在了自己的“葬礼”上。

寻找宝藏：

汤姆和哈克一起寻找宝藏，最终找到了强盗藏匿的金币。

被困山洞：

汤姆和贝琪在山洞里迷路，经历了三天三夜的饥寒交迫，最终成功脱险。

再次寻宝并找到宝藏：

汤姆和哈克再次进入山洞寻宝，并找到了之前埋藏的宝藏。

这些历险经历展现了汤姆的机智、勇敢和正义感，也体现了他与朋友之间的深厚友谊。