这些成语都表达了说话的真诚和正直，以下是它们的详细解释：

肺腑之言：

指发自内心的真诚的话，出自《孟子·告子上》：“言为心声，声为肺腑。”。

畅所欲言：

尽情地说出想说的话，痛痛快快地把心里要说的话都说出来，没有约束地把心里话吐露出来。。

仗义直言：

说公道话、主持正义、伸张正义，不计自己得失而将公道话直接说出来。。

金语良言：

指非常重要、非常珍贵的有益的话，通常用来形容极为重要的忠告或建议。。

慷慨呈词：

指毫不吝啬地表达自己的意见或情感，充满激情地陈述自己的观点。。

这些成语都强调了说话的真诚、正直和重要性，适用于不同的表达场合。希望这些解释对你有所帮助。如果有更多关于这些成语的用法或例句，欢迎进一步提问。