热切等待的成语有以下几种：

迫不及待：

形容心情急切，不能等待。

拭目以待：

擦亮眼睛等着看，形容对某事的关注、期待。

望眼欲穿：

眼睛都要望穿了，形容盼望殷切。

心急如焚：

形容焦急和不安，像火烧一样燃烧心中。

这些成语都表达了急切等待的心情，但侧重点略有不同。迫不及待强调的是内心的急迫感，拭目以待则侧重于对结果的期待和关注，望眼欲穿则形象地描绘了盼望殷切的状态，而心急如焚则更侧重于焦急不安的情绪。根据具体的语境和需要，可以选择合适的成语来表达热切等待的心情。