"只要有恒心，铁杵磨成针" 是一句鼓励人们只要有坚定的意志和持之以恒的努力，即使是最困难的事情也能成功的谚语。这句话的出处是宋朝祝穆的《方舆胜览·眉州·磨针溪》，讲述了李白小时候在象耳山中读书，学业未成时想要放弃，遇到一位老妇人磨铁杵，问她为何要这样做，老妇人回答“欲作针”，李白深受感动，最终完成了学业，成为了一位著名的诗人。

这个成语通过比喻铁杵最终能被磨成一根针的过程，强调了坚持不懈和努力的重要性。它告诉我们，无论目标多么遥远或任务多么艰巨，只要我们持之以恒，不断努力，最终都能够取得成功。

因此，这句话常用来劝诫人们，在追求目标的过程中，要有恒心和毅力，不怕困难，持之以恒地去完成每一项任务。