独木舟的四个时代分别是：

舟筏时代：

人类最早使用的水上交通工具，起源于石器时代。最早的舟筏是用树干挖空而成，后来发展为使用树枝、木片、竹篙等工具划行。

帆船时代：

随着风力驱动的帆船的发明和应用，人类进入了帆船时代。帆船时代大约持续了四五千年，从地中海的古帆船到北欧和西欧的帆船，再到中国的帆船，帆船在这一时期得到了广泛应用和发展。

蒸汽机船时代：

蒸汽机的发明推动了船舶技术的进步，进入了蒸汽机船时代。早期的蒸汽机船如“大东方”号，以及后来的汽轮机船和柴油机船的问世，标志着船舶动力的重大变革。

柴油机船时代：

现代船舶技术进一步发展，柴油机船成为了主流。柴油机船具有高燃油效率和较大的载货能力，广泛应用于远洋运输和各类船舶中。

这些时代反映了独木舟从最初的手工划行到现代高度机械化的演变过程，展示了人类在船舶技术上的不断进步。