在《大道之行也》中，描述人人都关爱他人并且安居乐业的句子是：

“故人不独亲其亲，不独子其子，使老有所终，壮有所用，幼有所长，矜、寡、孤、独、废疾者皆有所养，男有分，女有归。”

这句话的意思是：因此，人们不仅仅关爱自己的父母，疼爱自己的子女，要使老年人有终老的保障，中年人能够发挥自己的才能，为社会效力，幼童能顺利成长，使老而无妻的人、老而无夫的人、幼年丧父的孩子、老而无子的人、残疾人都能得到供养。男子有职务，女子有归宿。

“货恶其弃于地也，不必藏于己；力恶其不出于身也，不必为己。”

这句话的意思是：对于财货，人们憎恨把它扔在地上的行为，却不一定要自己私藏；人们都愿意为公众之事竭尽全力，而不一定为自己谋私利。

这些句子共同描绘了一个理想的大同社会，人们相互关爱，各司其职，各得其所，和谐共处。