乐于助人的古诗词有很多，以下是一些著名的例子：

《礼记·坊记》中的“君子贵人贱己，先人而后己”。这句话强调了君子应该尊重他人，把自己看得轻一些，凡事先考虑别人，最后考虑自己。

《好事须相让》中的“好事须相让，恶事莫相推”。这句话鼓励人们在遇到好事时应该让给对方，而在遇到坏事时则不要推给别人。

《蜂》中的“采得百花成蜜后，为谁辛苦为谁甜”。这句诗通过蜜蜂采蜜的故事，表达了助人为乐的无私奉献精神。

《无题》中的“春蚕到死丝方尽，蜡炬成灰泪始干”。这句诗用春蚕和蜡烛作比，形象地描绘了助人为乐、无私奉献的精神。

《劝学》中的“三人行必有我师焉，择其善者而从之，其不善者而改之”。这句话表达了在学习和生活中，我们应该虚心向他人学习，看到别人的优点并加以效仿，同时也要改正自己的不足。

《观书有感二首·其一》中的“问渠那得清如许？为有源头活水来”。虽然这句话并没有直接提到助人为乐，但它通过池塘的比喻，鼓励人们不断学习新知识，从而更好地帮助他人。

《题许宜之三诗卷•其一乐善楼》中的“心君乐善故名楼，占却人间第一筹”。这句话赞美了乐善好施的人，称他们为“心君”，并且认为乐善好施是人间的第一大好事。

《陈情高卧》中的“路见不平，拔刀相助”。这句话表达了看到不公正的事情时，应该挺身而出，帮助受害者。

这些古诗词都体现了乐于助人的美德，通过不同的比喻和故事，传达了助人为乐的重要性和价值。