历史上有很多感恩的例子，以下是一些著名的典故：

韩信胯下之辱与漂母

韩信在年轻时家境贫寒，曾遭受胯下之辱。在他最落魄的时候，一位漂母给予了他一顿饱饭。韩信功成名就后，回到故乡，以千金报答漂母的恩情。

诸葛亮鞠躬尽瘁，感恩刘备

三国时期，蜀汉丞相诸葛亮对刘备的知遇之恩感激不尽，誓言“鞠躬尽瘁，死而后已”，用一生的行动践行了自己的承诺。

结草衔环

相传，有一位老人捡到了一只受伤的小鹿，精心照料后，小鹿变成了一位美丽的少女，嫁给了老人的儿子，并用神力帮助老人一家过上了幸福的生活。另一个故事是，一个儿童挽救了一只受困的黄雀，黄雀衔来白环四枚，声言此环可保恩人世代子子洁白，身居高位。

一饭千金

韩信在年轻时生活贫困，常常受到别人的歧视和侮辱。有一次，他在河边钓鱼时，一位老婆婆给了他一碗饭，让他得以填饱肚子。后来，韩信成为了一名将军，回到家乡，找到了那位老婆婆，并送给她一千两黄金，表示对她的感激之情。

知恩图报

李密在年轻时受到了别人的帮助，成为官员后不忘报答那些曾经帮助过他的人。周文王在年轻时曾经在岐山脚下的一条小溪中饮水，感激这水的来源，于是在山顶上修建了一座庙宇。

投桃报李

出自《诗经》，意思是谁对我好，我也对谁好，表达了一种相互感恩的心意。

滴水之恩，涌泉相报

原文是“涓滴之恩，当以涌泉相报”，这句话最早出现在清代的《增广贤文？朱子家训》，强调了对别人小恩的感激应当用更大的恩情来回报。

慈母之恩

唐代诗人孟郊曾写下《游子吟》，表达了对母亲深深的感激之情，形容母爱的伟大和无私。

羊有跪乳之恩，鸦有反哺之义

出自明朝《增广贤文》，意思是小羊跪着吃奶，小乌鸦能反过来喂养老乌鸦，以报答父母的养育之恩。

这些故事和典故都展示了感恩的重要性，无论是在古代还是现代，感恩都是中华民族的传统美德之一。通过这些事例，我们可以学到，无论身处何种境地，都不应忘记他人的恩情，并尽自己所能去回报。