曾国藩在临终前留下了四条遗训，作为对后代的教诲：

慎独则心安：

曾国藩强调在独处时也要保持自律和道德操守，做到内心纯净和正直，从而获得内心的安宁。

主敬则身强：

他提倡在行为和态度上达到恭敬和严肃，内心专注宁静，外表整齐严肃，以此来修身安民，使身体和精神都变得强健。

求仁则人悦：

曾国藩认为追求仁爱之心，以仁爱之心对待他人，可以赢得他人的尊重和喜爱，从而使自己的人生更有意义。

习劳则神钦：

他主张通过勤劳工作来提升自己的精神境界，使自己的行为得到他人的认可和钦佩。

这些遗训不仅体现了曾国藩个人的修身哲学，也反映了他对后代的殷切期望，希望家族能够长盛不衰，代有人才。