十字架的起源可以追溯到古罗马帝国时期，最初是一种 残酷的刑具。它由两根木头交叉而成，形状类似于汉字的“十”字，因此得名“十字架”。这种刑具通常用于处死奴隶和无罗马公民权的人，行刑时，受刑者的两手分别钉于横木的两端，双足重叠钉于直木的下方，然后将木架竖起，直至受刑者气绝身亡。

后来，十字架的宗教意义逐渐凸显。基督教认为，耶稣基督为了替世人赎罪，被钉死在十字架上。因此，十字架成为了基督教信仰的重要象征，代表着耶稣的受难和救赎。在基督教教堂内，十字架或耶稣钉在十字架上的“受难像”是常见的陈设，教堂的屋顶上也会立有十字架，圣徒生前会戴十字架，死后墓前也会立十字架。

综上所述，十字架最初是古罗马的一种刑具，用于处死罪犯，后来因其与耶稣受难的关联，成为了基督教信仰的重要象征。