《大卫·科波菲尔》的结局概要如下：

大卫的成长与成功

大卫·科波菲尔在经历了童年的种种磨难后，最终成为了一名成功的作家。

朵拉的悲剧

朵拉，大卫的童年伴侣，患上了重病，在前往澳大利亚的前夕离世。

大卫的旅行与爱情

大卫在朵拉去世后，满怀悲痛地出国旅行散心。在这期间，他得知了安妮斯一直爱着他，并在三年后返回英国时与她重逢。两人最终走到了一起。

与亲人的团聚

大卫与姨婆贝西、辟果提等人团聚，共同度过了许多愉快的时光。

综上所述，大卫·科波菲尔在经历了人生的种种波折后，最终实现了自己的梦想，成为了一名作家，并与深爱他的安妮斯结婚，过上了幸福的生活。