波莉姨妈

汤姆的监护人，负责抚养他。

汤姆·索亚

本书的主人公，聪明、勇敢、正直。

哈克贝利·芬

汤姆的好朋友，一个被社会边缘化的“野孩子”。

贝琪·撒切尔

撒切尔法官的女儿，汤姆的意中人。

撒切尔法官/撒切尔太太

贝琪的父母。

印江·乔埃

一个心狠手辣的杀人犯，与汤姆和哈克有过冲突。

道格拉斯寡妇

哈克的养母，因哈克救过她一命而收养了他。

锡德

汤姆的异母兄弟，一个循规蹈矩的“模范儿童”。

玛丽

波莉姨妈的女儿，汤姆的表姐。

吉姆

波莉姨妈家的小黑奴，善良可爱。

乔·哈帕

汤姆的死党，与汤姆和哈克一起在杰克逊岛上度过了一段海盗生活。

莫夫·波特

一个被印第安·乔陷害的“酒鬼”，后由于汤姆的勇敢作证得以洗脱罪名。

这些人物关系构成了《汤姆·索亚历险记》的主要框架，通过这些关系，故事得以展开和发展。